【填空题】通常作为机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

A.自由度

B.精度

C.工作空间

D.负载

A.直线移动

B.摆动

C.旋转

D.自由移动

E.滚动

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

A.动作轨迹

B.动作方向

C.动作速度

D.动作目标

A.关节动作

B.直线动作

C.圆弧动作

D.C圆弧动作

E.补偿动作

工业机器人是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。()