系统引入滞后校正装置时，其滞后的相位角会影响系统的相位裕量，为尽量减小其对系统相对稳定性的影响，一般将滞后装置设置在系统低频段，并远离截止频率。

A、中心点

B、节点

C、鞍点

D、焦点

A、稳定的

B、不稳定的

C、半稳定的

D、临界稳定的

A、一对共轭纯虚根

B、两个负实根

C、两个正实根

D、一对具有负实部的共轭复根

A、饱和特性

B、死区特性

C、继电特性

D、间隙特性

A、非线性系统能够简化为非线性环节与线性环节串联的单位负反馈结构形式

B、非线性特性应具有奇对称性，以保证直流分量为零

C、系统的线性环节应具有低通滤波特性

D、非线性环节具有时不变特性

A、描述函数法

B、相平面法

C、劳斯判据

D、计算机求解法

A、降低系统精度，增大稳态误差

B、提高系统的响应速度

C、使系统的频率响应在相位上产生滞后

D、可能会使系统产生自振