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机构如图所示,已知:曲柄OC=r,以匀角速度
绕O轴转动,CD=2r;O1A=O2B=R,且互相平行;其他尺寸如图。在图示瞬时,OC及O1A铅垂,j =60°。试求该瞬时,杆O1A的角速度和角加速度。![机构如图所示,已知:曲柄OC=r,以匀角速度绕O轴转动,CD=2r;O1A=O2B=R,且互相平行;](http://static.jiandati.com/6ee6b1f-chaoxing2016-547098.jpeg)
![机构如图所示,已知:曲柄OC=r,以匀角速度绕O轴转动,CD=2r;O1A=O2B=R,且互相平行;](http://static.jiandati.com/86b7ad1-chaoxing2016-547099.jpeg)
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A.
B.
C.
D.
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A.
B.
C.
D.
A.
B.
C.
D.
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
图示配气机构中,曲柄以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,OA=40cm,AC=CB=cm。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时,求气阀推杆DE的速度。
曲柄OA以匀角速绕O轴朝逆时针向转动,在图示位置处,O、B、C三点位于同一水平线上,几何角度如图示。已知
,
,则此时BC杆的角速度
大小为为()
A、
B、
C、
D、
曲柄OA以匀角速绕O轴朝逆时针向转动,在图示位置处,O、B、C三点位于同一水平线上,几何角度如图示。已知
,
,则此时BC杆的角速度
大小为为()
A、
B、
C、
D、
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
曲柄OB以匀角速度ωO=1rad/s顺时针绕O轴转动,通过连杆带动滑块A在铅垂导槽内作直线运动,并通过连杆另一端的销钉D带动有径向滑槽的圆盘也绕O轴转动.已知在图示位置时∠OB=90°,OB=BD=50mm,AB=100mm.试求此瞬时圆盘E的角速度和角加速度.
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