铰链四杆机构是由连杆、连架杆、机架等构件所组成。（）

铰链四杆机构中，固定不动的杆称为（）。

四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩m2的大小及连杆AB所受的力。

铰链四杆机构中，与机架相连的叫曲柄，不与机架相连的叫摇杆。

利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。( )

在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的连架杆叫摇杆。

在满足杆长条件的双摇杆机构中，最短杆应该是（）。

设计一楔形夹具，工作台水平放置，夹具由一铰链四杆机构ABCD控制，要求机架AD竖直放置，距离工作台一定距离（如图所示），当夹紧工件进行加工时，撤掉主动力夹具也不会自行松开；而当取工件时，只需顺时针扳动手柄AB即可，且手柄AB顺时针转动60°角时，摇杆CD随之顺时针转动30°角，并要求夹紧工件时铰链C在图中给定的位置线DM1（与水平线夹角为30°，且足够长）上，请设计该机构，完成下列各问： 1.画出在夹紧工件状态时的机构运动简图（按比例作图，保留作图痕迹，无需写作图步骤），并说明此时机构正处于哪种特殊位置。 2.判断你所设计机构属于哪种铰链四杆机构，说明理由。

在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。( )

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长=30mm，=70mm，=80mm，则机架最大杆长为（　　　）。