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提问人:网友wav1314 发布时间:2022-01-06
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机通信系统,图像传输系统由()组成A.发射机、接收机、天馈线

在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机通信系统,图像传输系统由()组成

A.发射机、接收机、天馈线

B.发射设备、接收机、天馈线

C.发射机、接收设备、天馈线

D.发射设备、接收设备、天馈线

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第1题

A. 发射机和接收机

B. 电台和电源

C. 发射机与天线

D. 电台和地

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第2题

A、工业级无人机

B、消费机无人机

C、靶机

D、飞艇

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第3题
使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业,应在()进行。
A.目视可及范围内

B.120米高度范围内

C.输电线路杆塔相邻档距内

D.通信链路畅通范围内

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第4题

A. 定位精度随时间的增加而提高

B. 精度高且作用距离远

C. 定位误差随时间的增加而降低

D. 自主性强,不依赖外界系统而进行导航

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第5题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的避障系统,分析避障模块关键技术包括()。

A.决策算法,即通过对环境数据的分析,决定是否关闭避障动作

B.信号实时快速传输,提高单个避障系统实时性的方法

C.规避算法,即研究开发用于规避的路径规划算法

D.仿真模拟测试,研究如何进行有效的实际环境测试

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第6题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,可以通过避障系统()避让输电导线、树木等障碍物。

A.自动

B.自主

C.智能

D.主动

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第7题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。

A.高精度惯导系统

B.激光雷达系统

C.机载激光扫描系统

D.机载检测系统

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第8题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,运用于无人机巡检机载系统的检测技术中,()是目前世界上唯一能对导线建模的技术。

A.激光测距技术

B.三维激光雷达

C.惯性导航IMU技术

D.全球定位GPS技术

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第9题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的()和()信息以及巡检对象的信息自动调整。

A.GPS、姿态

B.高度、姿态

C.GPS、位置

D.GPS、位置

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第10题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中,特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配,通过()对得到的匹配点对进行筛选。

A.LSD算法

B.RASANC算法

C.Otsu算法

D.K-means

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