组合臂架吊重水平位移的原理是利用由（）组成的臂架系统，使象鼻架的端部在变幅时沿接近水平线的轨迹移动，以实现货物的（）移动。

A.组合臂架法

B.水平摆动法

C.绳索补偿法

A.补偿滑轮组法

B.导向滑轮法

C.补偿卷筒法

D.组合臂架法

A.滑轮组补偿法

B.滑轮补偿法

C.组合臂架法

D.卷筒补偿法

A.滑轮补偿法

B.拉杆-活配重法

C.四连杆组合臂架法

D.滑轮组补偿法

A.象鼻梁端点水平位移最大高度差值

B.货物未平衡力矩

C.象鼻梁端点水平速度

D.以上均是