题目内容
（请给出正确答案）
A.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
B.欧拉角存在奇点问题。
C.欧拉角和四元数是一一对应的。
D.欧拉角不存在奇点问题。
参考答案
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B．广泛分布于骨髓、肝、脾和淋巴结
C．其TCR识别的抗原是由MHC分子提呈的多肽抗原
D．绝大多数为TCRγδ型
E．大多数为CD4－CD8－的T细胞
A. 蜗杆头数就是蜗杆螺旋线的数目
B. 蜗杆头数一般取1—4
C. 头数越多，加工精度越易保证，且自锁性好
D. 头数越多传递功率越大，传动效率越高
A、当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。
B、当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点。
C、当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。
D、当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点。
A、入射辐射或反射辐射的强度、频谱及方向。
B、表面形状及太阳面相对于航天器质心的位置。
C、辐射入射表面或辐射发射表面的光学性质。
D、月球距离航天器的距离。
A、描述三轴稳定航天器的对地定向运动，需要借助质心轨道坐标系。
B、描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，需要借助质心平动坐标系。
C、描述卫星绕地球的轨道运动时，采用的是日心黄道坐标系。
D、描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，采用的是质心轨道坐标系。
在（）情况下
可以简化为
。
A、航天器本体坐标系的各轴为主惯量轴。
B、
。
C、本体坐标系与质心轨道坐标系重合。
D、航天器本体坐标系的各轴不是主惯量轴。
A、初始的三轴姿态角
B、初始的三轴姿态角速度
C、初始的轨道上三轴的位置和速度
D、初始的轨道加速度
E、初始的姿态角加速度
A、俯仰轴可以独立出来，而滚动和偏航姿态是互相耦合的。
B、航天器姿态的解耦动力学方程是在忽略轨道角速度耦合或者
很小的情况下得到的。
C、滚动轴可以独立出来，而俯仰和偏航姿态是互相耦合的。
D、偏航轴可以独立出来，而俯仰和滚动姿态时相互耦合的。
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