题目内容
（请给出正确答案）
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为
。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益
为何值时，系统的阻力比
是
，并求此时系统的特征根
，以下说法正确的是（）。
A.0＜k＜30时系统稳定；＜br＞
B.系统有3条根轨迹，有1个分离点；
C.系统有2条非渐近线，有2个分离点；
D.系统根轨迹与虚轴有2个交点；
单位反馈系统的开环传递函数为
绘制K从0→∞变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。
已知某反馈系统的开环传递函数为
试绘制该系统根轨迹，并利用根轨迹分析系统稳定的k值范围。
时的系统闭环传递函数。 
时的系统闭环传递函数。
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试绘制系统开环对数幅频特性曲线。
以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（）。
，试分别求出系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差。
