为了使系统稳定,闭环极点必须都在[s]平面上;为保证系统快速性好,应使系统响应衰减的快,则闭环极点都应虚轴。
A.左半、远离
B.左半、靠近
C.右半、远离
D.右半、靠近
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A.左半、远离
B.左半、靠近
C.右半、远离
D.右半、靠近
已知线性定常系统为:下面论述正确的是( )
A、可以通过状态反馈将闭环极点配置到
B、不能通过状态反馈将闭环极点配置到
C、若状态反馈增益矩阵,则可以将闭环极点配置到
D、能够将闭环极点配置到处的状态反馈增益矩阵K是不唯一的
一线性时不变系统的系统函数H(z)为,H(z)对应一个最小相位系统Hₘᵢₙ(z),可使两个系统的幅频响应相等,即满足关系式,则Hₘᵢₙ(z)为( )
A、
B、
C、
D、
设为奈奎斯特曲线,和分别为对应的开环对数幅频和对数相频特性曲线,则穿越点左侧负实轴的次数的代数和等于 。
A、穿越线的次数的代数和
B、穿越线的次数的代数和
C、在的频率范围内,穿越线的次数的代数和
D、在的频率范围内,穿越线的次数的代数和
A.屋架上弦横向支撑,竖向支撑,系杆
B.屋架上弦横向支撑,竖向支撑
C.屋架上、下弦横向支撑,竖向支撑,系杆
D.屋架上弦横向支撑,纵向水平支撑,竖向支撑
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