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题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
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w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。
＝4rad/s绕轴O转动。图5瞬时，OA杆水平，摇杆BC与水平线的夹角
。则该瞬时摇杆BC的角速度为（）rad/s。
A.2
B.0
C.3
D.1.5
图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度
转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆
的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为 。
A、
，逆时钟
B、，顺时钟
C、
D、无法判断
图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
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r。试求当j =60°，b =30°时，杆AB的角速度和角加速度；
