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提问人：网友redhander 发布时间：2022-01-07

[主观题]

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？...

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

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第1题

什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？

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第2题

PID调节器中，比例度P（δ）、积分时间Ti、微分时间Td分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将Ti取∞、Td取0，分别代表调节器处于什么状态？

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第3题

什么是微分先行的PID调节器？

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第4题

已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样

已知模拟调节器的传递函数为已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样已知模

试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。

此题为判断题(对，错)。

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第5题

在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。

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第6题

不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（)。

A.窜入一个二阶惯性环节

B.并入一个二阶惯性环节

C.窜入一个一阶惯性环节

D.并入一个一阶惯性环节

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第7题

PID调节器的参数KP、TI、TD对控制性能各有什么影响？

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第8题

在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI)。（)

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第9题

下列说法不正确的是（)。

A、调节器是控制器的核心部件

B、调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算

C、调节器设有自动和手动控制功能

D、数字调节器可以接收4～20mA电流输入信号

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第10题

不完全微分PID调节器是在一般PID调节器加上什么环节而构成的（)。

A.并入一个一阶惯性环节

B.串入一个一阶惯性环节

C.并入一个二阶惯性环节

D.串入一个二阶惯性环节

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