题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友anonymity
发布时间：2022-01-07
[主观题]
已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A（ω)和相角φ（ω)。
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
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【填空题】已知单位负反馈系统开环传递函数为
，当r(t)为1(t)时，求系统的稳态误差ess 。
试绘制系统根轨迹，并确定系统闭环稳定和过阻尼时开环根轨迹增益
的范围。
，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）
： （1）确定Bode图上的转折频率； （2）确定高频和低频渐近线的斜率； （3）画出Bode图及确定开环系统的相位范围。
