圆弧动作（C)是从动作开始点（P1)运动，圆弧直径由两点共同决定，示教时需要先确定起点，起点指令为线性，经过点为圆弧。

A、

B、

C、

D、

A、机器人输入信号赋值给数据寄存器

B、数字输入信号赋值给数据寄存器

C、通用输入信号赋值给数据寄存器

D、数据寄存器状态赋值给机器人输入

A、数值寄存器1中的数值赋值给数据寄存器R[4]

B、编号为R[1]中的数值赋值给数据寄存器R[R[4]]

C、编号为R[1]中值的模拟输入信号赋值给数据寄存器R[4]

D、编号为R[1]中值的模拟输入信号赋值给数据寄存器R[R[4]]

A、将数值寄存器R[1]中的值赋给位置寄存器PR[1]的第一个位置元素

B、将位置寄存器PR[1]的第一个位置元素值赋给数值寄存器R[1]中

C、将位置寄存器PR[1]的X坐标值赋给数值寄存器R[1]中

D、将位置寄存器PR[1]的J1轴值赋给数值寄存器R[1]中

A、PR[1]=LPOS

B、PR[1]=JPOS

C、PR[1]=P[1]

D、PR[1]=UFRAME[1]

A、R[i]=DI[i]

B、Do[i]=值

C、Do[i]=R[i]

D、DI[i] =值

A、在等待规定的时间后跳转至LBL[I]

B、跳转至LBL[I]

C、一直等待至条件满足后跳转至LBL[I]

D、不能满足条件，直接往下一行执行

A、WAIT RI<>OFF, TIMEOUT, LBL[1]

B、WAIT DI<>OFF, TIMEOUT, LBL[1]

C、WAIT R[2] <>OFF, TIMEOUT, LBL[I]

D、WAIT R[R[1]]>=1