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提问人：网友quwanxie 发布时间：2022-01-07
[单选题]

下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是

A.GMapping

B.HectorSLAM

C.Cartography

D.LOAM

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第1题
制作1:1000数字高程模型时,对激光雷达点云密度的最小要求是:()。
A、16点/平方米

B、4点/平方米

C、1点/平方米

D、0.25点/平方米

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第2题
激光雷达（Light Detection And Ranging, LiDAR）是一种可以精确、快速地获取地面三维空间信息的主动探测技术，有非常广阔的应用前景。它经常被应用到无人驾驶汽车上，被称为无人驾驶汽车的眼睛。按照遥感的分类，被安装在无人驾驶汽车上的LiDAR，不属于：

A、被动遥感

B、主动遥感

C、地面遥感

D、航空遥感

E、航天遥感

F、热红外遥感

G、微波遥感

H、多波段遥感

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第3题
雹云的回波特征在PPI平显图上表现为回波有很强的强回波中心，呈现（），有时出现U型无回波缺口以及指状或钩状回波。
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第4题
当采用机载激光雷达设备执行1:1000比例尺地形图测量任务时,在做航线设计时,其点云密度和高程模型格网间距应符合:()
A.点云密度大于32个/m2，高程模型成果格网间距0.25m

B.点云密度大于16个/m2，高程模型成果格网间距0.5m

C.点云密度大于4个/m2，高程模型成果格网间距1.0m

D.点云密度大于1个/m2，高程模型成果格网间距2.0m

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第5题
风浪对雷达回波的影响是什么？
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第6题
关于Car-Like小车转向曲率，下列描述正确的是

A、

B、

C、

D、

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第7题
已知B样条曲线[图]，则[图]计算公式正确的是A、[图]B、[...

已知B样条曲线，则计算公式正确的是

A、

B、

C、

D、

点击查看答案
第8题
已知规划曲线的曲率为[图]，Tank-Like小车曲线跟踪的理...

已知规划曲线的曲率为，Tank-Like小车曲线跟踪的理想驾驶转向角速率为，下列描述正确的是

A、

B、

C、

D、

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第9题
GAZEBO与ROS是通过（ ）进行连接从而控制模型、传感器、世界的属性等要素。

A、共享库

B、C++类

C、插件（plugin）

D、节点（node）

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第10题
混合式通信结合了显示通信和隐式通信的优点，其中隐式通信常用于（ ）

A、上层协调

B、协同决策

C、底层协作

D、协同规划

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