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提问人：网友xiayan188 发布时间：2022-01-07
[判断题]

在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。（)

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第1题
齐次坐标系就是n维空间中物体可用（)齐次坐标来表示。

A.n维

B.n+1维

C.n-1维

D.n+2维

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第2题
1.假设手坐标系的位姿用如下的伴随矩阵来表示。若绕z轴做0.15弧度的微分旋转，再做[0.1,0.1,0.3]的微分平移，思考这样的微分运动将产生怎么样的影响，并求出手的新位置。 1.假设手坐标系的位姿用如下的伴随矩阵来表示。若绕z轴做0.15弧度的微分旋转，再做[0.1,0.1
1.假设手坐标系的位姿用如下的伴随矩阵来表示。若绕z轴做0.15弧度的微分旋转，再做[0.1,0.1,0.3]的微分平移，思考这样的微分运动将产生怎么样的影响，并求出手的新位置。1.假设手坐标系的位姿用如下的伴随矩阵来表示。若绕z轴做0.15弧度的微分旋转，再做[0.1,0.1
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第3题
齐次矩阵可用以描述（)。

A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿

B.刚体在空间中的位姿

C.刚体的一系列运动

D.关节与末端位姿的变换关系

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第4题
机器人手的位置用球坐标系来描述，在某些情况下，要求将手转回到平行于参考坐标系的位置，其表示矩阵为： 机器人手的位置用球坐标系来描述，在某些情况下，要求将手转回到平行于参考坐标系的位置，其表示矩阵为： （a） 求出为获得这个位置所必需的r，β和γ值。 （b） 求在手转回之前原始矩阵的向量n，o和a向量。
机器人手的位置用球坐标系来描述，在某些情况下，要求将手转回到平行于参考坐标系的位置，其表示矩阵为：机器人手的位置用球坐标系来描述，在某些情况下，要求将手转回到平行于参考坐标系的位置，其表示矩阵为： （a） 求出为获得这个位置所必需的r，β和γ值。 （b） 求在手转回之前原始矩阵的向量n，o和a向量。
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第5题
离散的leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程，
离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程，离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le, 其中矩阵离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le称为Leslie矩阵，其系数满足 （1）离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le. （2）离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le且离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le不全为零. 下面结论正确的有

A、L矩阵的正特征根时唯一的、单重的，记为离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le.

B、若离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le是矩阵L的任意一个特征根，则必有离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le.

C、若离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le是矩阵L的任意一个特征根，则必有离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le

D、若L的第一行中至少有两个顺次的元素离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le，则矩阵L的任意一个特征根离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le，必有离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le.

E、若L的第一行中至少有两个顺次的元素离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le，则矩阵L的任意一个特征根离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le，必有离散的Leslie人口模型表示为如下矩阵形式的一阶线性常系数齐次差分方程， , 其中矩阵 称为Le

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第6题
如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。（)
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第7题
使用双矢量定姿，任取参考坐标系内两个已知单位矢量，测量这两个矢量在本体坐标系内的表示，通过一定的运算可以得到本体坐标系与参考坐标系间的姿态转换矩阵。
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第8题
D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵
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第9题
依据量纲一致性原则,下列说法不正确的是（）

A.物理方程中各参数的量纲可以不一样

B.用量纲表示的物理方程必定是齐次的

C.物理方程中，只有量纲相同的物理项才能进行加减运算

D.物理方程中各项的量纲也可能不同

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第10题
有关数据的表示和编码的说法，错误的是（）

A、ASCII（American Standard Code for Information Interchange美国国家信息交换码）码是一种7位编码，它在内存中必须占全一个字节。若用b7b6b5b4b3b2b1b0表示，其中b7恒为0。

B、在计算机中，数的符号（正负号）在某些情况下同数值位一起参加运算。为了妥善的处理好这个问题，就产生了把符号位和数字位一起编码来表示相应的数的各种表示方法，如原码、补码、反码等

C、一般情况下，一台计算机的汉字输入码、机内码和输出码可以随着计算机的不同而不同，但是交换码就必须统一，这样才便于计算机之间进行信息交换。

D、字符串“They”＞“them”， “98”＞“200”。

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