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试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图2-2-2所示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件(提示：转动导杆可视为双曲柄机构)。
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A.无整转副、无曲柄存在
B.有整转副而无曲柄存在
C.有整转副且有一个曲柄
D.有整转副且有两个曲柄存在
图3-14所示插床的转动导杆机构中(由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整周转动,已知lAB=50mm,lAD=40mm,行程速比系数K=2,求曲柄BC的长度lBC和插刀P的行程s.
在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为
试求:
1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γmin和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
A.偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆
B.偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角
C.偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角
D.偏置摆动导杆机构存在两死点位置：即曲柄与导杆垂直时的两位置为该机构的死点位置。
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