有一转速、电流双闭环调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：P_N=500kW， U

_N=750V， I_N=760A， n_N=375r/min， 电动势系数C_e=1.82V·min/r， 电驱回路总电阻R=0.14Ω， 允许电流过载倍数=1.5，变换器的放大倍数K_s=75，电磁时间常数T_i=0.031s，机电时间常数T_m=0.112s，电流反馈滤波时间常数T_oi=0.0006s， 转速反馈滤波时间常数T_on=0.02s。设调节器输入输出电压U_nm'=U_im'=U_nm=10V， 调节器输入电阻R_o=40k。

设计指标：稳态无静差，电流超调量≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型1型系统设计，并取参数K_T=0.5。

(1)选择转速调节器结构，并计算其参数。

(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理？