增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。

降低稳态误差所采取的措施有（）

A. 增大开环增益

B. 增加前向通道中积分环节数

C. 采用复合控制

D. 采用综合控制

控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。

A. 稳定振荡

B. 等幅振荡

C. 衰减振荡

D. D，临界振荡

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前(  )。

A．增加积分环节  B．减少积分环节  C．增加放大环节  D．减少放大环节

引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果

A、含两个理想微分环节

B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0

D、速度误差系数为0

开环系统频率特性曲线通过0分贝线时,则如下说法正确的是

A、相角必为0°

B、模值为1

C、频率为相频穿越频率

D、系统一定不稳定

增大K开环增益和扰动作用点前系统前向通道增益K1,可（ ）系统的稳态误差。

A、大于0

B、大于0，小于10

C、大于10

D、不等于0

零度根轨迹和常规根轨迹绘制规则不同的有（ ）条

系统的某个参数由零变到无穷大时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹为（ ）。