题目内容
（请给出正确答案）
A.GNSS/INS组合导航系统结合了全球卫星定位和惯性导航的优势。
B.GNSS/INS组合导航系统能够提供载体位置和姿态信息。
C.GNSS/INS组合导航系统能够长时间的高精度导航。
D.GNSS/INS组合导航系统具有搞数据采样率以及抗差性。
参考答案
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A、高精度GNSS信息用于修正INS，控制其误差累积。
B、利用GNSS信息可估计出INS误差参数，用于INS误差补偿。
C、利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点，为GNSS提供辅助信息，GNSS接收机可以降低跟踪带宽，抑制噪声影响，从而获得更精确的GNSS位置和速度精度，并通过与INS组合来提高后者的精度。
D、在卫星覆盖不好的地方，INS可以帮助GNSS提高精度。
A.在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。
B.在GNSS接收机失去信号后，INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大增加。
C.INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机定位精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。
D.INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高，保证了重新捕获过程的进行。
A.INS低频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为，利用此信息辅助GNSS跟踪环路，可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
B.INS高频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为，利用此信息辅助GNSS跟踪环路，可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
C.可以减小环路带宽，进一步减少位置误差引起的跟踪误差，提高观测精度。
D.可以减小环路带宽，进一步减少噪声引起的跟踪误差，提高观测精度。
A.惯性导航系统(INS)
B.遥感技术(RS)
C.激光扫描技术(LS)
D.全球卫星导航系统(GNSS)
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