题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友zsx19951120
发布时间:2022-01-07
[主观题]
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
A、重复定位精度
B、速度
C、工作范围
D、定位精度
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A、重复定位精度
B、速度
C、工作范围
D、定位精度
A.在已知手部要到达的目标位姿的情况下如何求出关节变量,以驱动各关节位置,使手部的位姿得到满足。
B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C.当机器人的关节数不足6个时,无论怎样确定各关节的变量,都会存在有不能实现的位置和姿态。
D.当关节数为7个以上时,实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定,每个人即使用同一个方法,得到的解也不一定相同。
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
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