机器人飙创意轨道的轨道区块布建原则正确的有（）

A．赛队在规划轨道区块所组成的路径时，须以比赛所公布的4片轨道区块各用一次组合成一个轨道回合，机器人由起点到终点的路径，是由数个轨道回合组合而成

B．各轨道回合必须将所公布的4片轨道区块全部使用，但除了准备状态的第一个轨道回合外，并不限制各轨道回合内的轨道区块的排列次序

C．起点板放置于起点区中，仅限于比赛计时前放置机器人用，不可使用于格线区内

D．比赛计时期间内，操控手同时间只能拿起一个机器人已通过的轨道区块，并紧接于已布建的轨道区块的前端。轨道区块一经放置，除非机器人再次通过该轨道区块，且符合轨道区块布建原则，否则不得再改变其排列的位置与方向