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提问人：网友walkerrand
发布时间：2022-01-06
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驱动变换矩阵中含有位置和姿态
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A.建立坐标系
B.定义四个DH参数
C.写出齐次变换矩阵
D.计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换
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A.
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D.
