设 磁悬浮试验系统如图9-11所示。在该系统上方装有一个电磁铁，产生电磁吸力F,以便将铁球悬浮

于空中。系统的下方装有一个间隙测量传感器，以测量铁球的悬浮间隙。由于没有引入反馈，该磁悬浮试验系统不能稳定工作。假定电磁铁电感L=0.508H，电阻R=23.2Ω电流i₁=I₀+i,其中I₀=1.06A是系统的标称工作电流。再假定铁球的质量m=1.75kg，铁球悬浮间隙μ_g=X₀+x，其中X₀=4.36mm为标称磁悬浮间隙。若电磁吸力满足如下条件:

其中k=2.9X10^-4kg·m²/A²。选择为状态变量，试利用F的泰勒展开式，列写磁悬浮试验系统的线性化状态空间表达式。