题目内容
（请给出正确答案）
A.控制通道的惯性和迟延较大
B.存在可测而不可控的扰动
C.反馈控制难以达到控制要求
D.以上都是
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A.扰动变量工艺一般不允许对其控制，如果扰动变量可控，则可用反馈控制系统。
B.扰动变量应是主要扰动，其扰动变化频繁，幅度变化较大
C.前馈控制按扰动控制，因此，扰动变量必须可测量
D.对被控变量影响大，用常规反馈控制较难实现所需控制要
E.扰动变量虽然可控，但工艺需要经常改变其数值，进而影响被控变量
F.控制阀的回差较大，干摩擦严重
A.控制阀的回差较大，干摩擦严重。
B.扰动变量工艺一般不允许对其控制，如果扰动变量可控，则可用反馈控制系统。
C.扰动变量应是主要扰动，其扰动变化频繁，幅度变化较大。
D.前馈控制按扰动控制，因此，扰动变量必须可测量。
E.对被控变量影响大，用常规反馈控制较难实现所需控制要求。
F.扰动变量虽然可控，但工艺需要经常改变其数值，进而影响被控变量。
A.可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动
B.而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除
C.即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质
D.前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作
A.前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作
B.可以利用前馈控制来克服可以预见的主要扰动
C.而对于前馈控制补偿不完全的部分既扰动依旧作用于被控变量所产生的偏离及其余扰动，由反馈控制来消除
D.即使在大而频繁的扰动下，仍然可以获得优良的控制品质
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,扰动特性
,求前馈控制装置
,并画出控制系统框图.
