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提问人：网友肖文娟
发布时间：2023-03-16
[判断题]
控制器是根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置，是决定机器人功能和性能的主要因素。()
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第2题
【单选题】（)是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
A.控制器
B.传感器
C.驱动器
D.示教器
第3题
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。
机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是（)。
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A.伺服控制系统
B.运动控制器
C.协调控制计算机
D.传感器
第5题
扫地机器人已经逐渐进入人们智能家居生活，某厂商的扫地机器人是这样进行自我介绍的：①智商高，扫
得干净扫得快，能实时同步数据信息给我的三颗“大脑”，他们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据构建房间地图，并实时定位。②我可以看见灰尘垃圾以及周围环境状况，能通过触碰感知障碍物，判断碰撞的位置，也能看到透明的玻璃，计算并得到我与障碍物距离，从而避免碰撞，保护家里的物品不被损坏。下列关于这个扫地机器人说法错误的是（）
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A．扫地机器人是物联网应用的一个实例，通过传感器采集环境信息，经过控制器运算处理后控制清扫地面
B．扫地机器人中的“大脑”具有物联网系统的控制功能
C．扫地机器人所说的“看见”是指它拥有众多的传感器，采集周围的数据信息传输给控制处理器
D．扫地机器人所说的触碰感知、避免碰撞和能看到透明的玻璃，所需要的传感器是温度传感器
第7题
工业机器人-控制部分-（）控制计算机发出指令，协调各关节驱动之间的运动，同时还要完成编程、示教/再现，以及和其他设备之间的信息传递和协调工作。
A.控制计算机
B.伺服驱动器
C.驱动系统
D.传动机构
第8题
区域型火灾报警控制器应能向集中型火灾报警控制器发送火灾报警、火灾报警控制、故障报警、自检以及可能具有的监管报警、屏蔽、延时等各种完整信息，并能接收、处理集中型火灾报警控制器发出的复位、消音等相关指令。（)
第9题
区域型火灾报警控制器应能向集中型火灾报警控制器发送火灾报警、火灾报警控制、故障报警、自检以及可能具有的监管报警、屏蔽、延时等各种完整信息，并能接收、处理集中型火灾报警控制器发出的复位、消音等相关指令（）
第10题
下列对机器人的描述正确的是（）
A.机器人一定要具体人工智能
B.机器人必须具有人类的外形
C.机器人只能通过编程来控制不可以通过遥控控制
D.机器人可以由控制器、执行器、传感器和结构体组成
