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图示四连杆机构中，OA=![图示四连杆机构中，OA= [图]= [图]AB，曲柄以角...图示四连杆机构中，OA](http://static.jiandati.com/e81ee78-chaoxing2016-106795.jpeg)
=![图示四连杆机构中，OA= [图]= [图]AB，曲柄以角...图示四连杆机构中，OA](http://static.jiandati.com/478bcc0-chaoxing2016-386.jpeg)
AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。![图示四连杆机构中，OA= [图]= [图]AB，曲柄以角...图示四连杆机构中，OA](http://static.jiandati.com/c4e87b0-chaoxing2016-412294.png)
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图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。
图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度
转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆
的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度
转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为 。
A、
，逆时钟
B、，顺时钟
C、
D、无法判断
在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，
，O1B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度
绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,
，
，角
。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。
A、
B、
C、
D、
图示曲柄连杆机构带动摇杆
绕
轴摆动，连杆AD上装有两个滑块，滑块B在水平槽滑动，而滑块D在摇杆的槽内滑动。已知曲柄长OA=5cm，其绕O轴的角度=10rad/s，在图示位置时，曲柄与水平线成90°角，摇杆与水平线成60°角，距离
=7cm。求摇杆的角速度。
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，逆时针
，顺时针
，逆时针
