作业题1 3-1 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ 3-2 简述机电一体化系统的执行元件分类

及特点。 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 3-4 简述伺服电机的特点及应用。 3-5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ 3-6 简述PWM直流驱动调速、换向的工作原理。 3-7 伺服电机控制的基本形式是什么？ 3-8 步进电机具有哪些特点？ 3-9 简述步进电机的种类及其特点。 3-10 简述步进电机的工作原理。 3-11 简述步进电机步距角的计算方法。 3-12 简述步进电机的环行分配方式。 3-13 简述步进电机的运行特性。 3-14 举例说明步进电机型号的表示方法。 3-15 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理。