题目内容
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提问人：网友154336271
发布时间：2022-08-21
[多选题]
抓手手臂组件上分别有哪几个光耦（）
A.抓空杯检测光耦
B.抓手垂直碰撞检测光耦
C.杯爪初始位光耦
D.抓杯零位光耦
E.杯爪终止位光耦
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