工业机器人的技术结构包括（)A操作系统B传感系统C驱动系统D智能控制系统

A.开放性模块化的智能控制系统结构

B.模块化层次化的控制器软件系统

C.机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术

D.以上都是

A.开放性模块化的智能控制系统结构

B.模块化层次化的控制器软件系统

C.机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术

D.其它选项都是

A.编辑状态

B.监控状态

C.执行状态

D.停止状态

A.监控状态

B.停止状态

C.执行状态

D.编辑状态

A.编辑状态

B.监控状态

C.执行状态

D.停止状态

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.外观和结构

B.电气设备

C.可靠性

D.安全性

E.尺寸大小