图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定?机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束,应明确指出。
A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中B、C两处转动副为复合铰链
C、机构中A、B两处转动副为复合铰链
D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E、该机构的运动确定
A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中B、C两处转动副为复合铰链
C、机构中A、B两处转动副为复合铰链
D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E、该机构的运动确定
A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中无复合铰链,则F = 3×5 – 2×5– 1 = 4
C、机构中有复合铰链,则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2
D、该机构的运动确定
E、该机构的运动不确定
A、图示机构的活动构件数n = 4;
B、图中B及D处的铰链均属复合铰链
C、图中C、F处的两移动副只能算作一个
D、该机构的自由度等于2
A、图a和图b所示两机构中均无局部自由度
B、图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束,计算F =1
C、图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束,计算F =0
D、图b机构中DE二杆组成的II级组也引入1虚约束,故F =0
E、图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束,故F =1
A、图示机构有1个复合铰链
B、图示机构有1个局部自由度
C、图示机构的自由计算结果等于2
D、需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件,就能使机构有确定运动
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