简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。

A.对系统静态性能的影响：在系统稳定的情况下，Kp增加，稳态误差减小，进而提高控制精度。

B.对系统动态性能的影响：Kp增加，系统反应速度加快；如果Kp偏大，系统输出振荡次数增多，调节时间加长；Kp过大将导致系统不稳定。

C.对系统动态性能的影响：选择合适的Td将使系统的超调量减小，调节时间缩短，允许加大比例控制；但若Td过大或过小都会适得其反。

D.对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。

A.δ过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；

B.TI过小时，积分控制作用很强，易引起振荡；

C.TD过大时，微分控制作用过强，易产生振荡；

D.KP过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡。

A.适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差

B.KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调

C.微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好

D.PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

A.静态、动态特性越好

B.动态特性越好

C.静态特性越好

D.静态特性越坏

A．增大比例系数使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差

B．比例系数过大会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定

C．单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差

D．比例系数过小会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。