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提问人:网友anonymity
发布时间:2022-01-06
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![在单位阶跃输入信号作用下,Ⅰ型系统的稳态误差ess=()。](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/askcard/2024-01/21/346/20240121091730386.jpg)
[主观题]
在单位阶跃输入信号作用下,Ⅰ型系统的稳态误差ess=()。
在单位阶跃输入信号作用下,Ⅰ型系统的稳态误差ess=( )。
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在单位阶跃输入信号作用下,Ⅰ型系统的稳态误差ess=( )。
A、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
系统在作用下的稳态误差
,说明 ( )
A、系统不稳定
B、系统型别v<2> C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
(1)对系统稳定性的影响:
(2)对系统阶跃响应动态性能的影响;
(3)当系统输入为斜坡信号时,系统稳态误差的影响。
图3-29
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