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提问人:网友anonymity
发布时间:2022-01-06
[单选题]
每一步终点位置都是由相对前一位置点的增量值及移动方向给定的坐标称为( )。
A.绝对坐标
B. 相对坐标
C. 机床坐标
D. 工件坐标
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A.绝对坐标
B. 相对坐标
C. 机床坐标
D. 工件坐标
A.绝对坐标
B. 增量坐标
C. 直角坐标
D. 极坐标
A.增量式PID比较安全,因为一旦计算机出现故障,输出控制指令为零时,执行机构的位置仍可保持前一步的位置,不会给被控对象带来较大的扰动;
B.计算时不需要进行累加,仅需最近几次误差的采样值;
C.增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到;
D.增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好;
E.执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现;
A.F=6
B.F=8
C.F=-4
D.F=-2
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