题目内容
（请给出正确答案）
A.反馈电压f与电压之间的相位差为90°
B. 反馈电压f与电压之间的相位差为180°
C. 反馈电压f与电压己之间的相位差为零
D. 反馈电压f与电压之间的相位差为-180°
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A.反馈电压Uf 要大于所需的输入电压Ube
B.反馈电压Uf 要等于所需的输入电压Ube
C.反馈电压Uf 要小于所需的输入电压Ube
D.反馈电压Uf 要等于所需的输入电压2Ube
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已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
电压测量系统如图3．67所示。
输入电压et(t)V，输出位移y(t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1mm，电位计滑臂每移动1cm电压增量为0．4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载)，稳态转速为1000 r／min，达到该值63．2％需要0．5s。画出系统方框图，求出传递函数Y(s)／E(s)，并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ％、调节时间ts和稳态值h(∞)。
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
证明
并说明负反馈抑制干扰的能力。
反馈放大器的响应
电路如图题12-11 所示，所有电阻除标示者外均为1Ω,所有电容均为1F,受控源控制系数g=1S：
(1)试求网络函数
;
(2)求冲激响应;
(3)求
的稳态响应。
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