题目内容
（请给出正确答案）
A.频率法
B.波特图法
C.根轨迹法
D.计算机辅助设计
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已知系统开环传递函数
已知系统的开环传遇函数为
试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we＞30：
(c)相位裕度ye＞20°。
A.利用超前特性改善系统的动态性能
B.以上都不是
C.利用滞后特性改善系统的稳态性能
D.改善系统的稳态性能和动态性能
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求使系统的速度误差系数Kv=100，相位裕量γ≥45°，剪切频率不低于65rad·s-1，试设计系统的校正装置。
A.相位超前特性和低频幅值衰减特性
B.正的相移和高频幅值衰减特性
C.相位超前特性和高频幅值衰减特性
D.相位滞后特性和相位超前特性
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