工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”，机器人的所有运动均由控制系统来控制。

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

B.V>5Km/H车门自动锁闭

C.未关闭好车门的再开闭功能

D.开关车门的二次缓冲功能

人脑的这些高级功能中至少有一部分是由神经网络控制的。一百年前人们就已知道，人脑皮质中至少有两个区域对语言能力至关重要，它们似乎完全是按照言语信息处理过程的需要而构成的。颞叶内下侧表面的某些组织，包括海马状突起，明显地对于长时记忆必不可少。在某些情况下，神经系统功能的专门化很强。在人脑皮质两侧各有一个区域专管脸形辨别。其他智力活动大概也与各个专门的神经系统相联系。

人脑的另一个特性是，它的两半球有各种功能的分工。人脑功能不是完全对称的，这一点可以从对日常生活的观察中举例说明。大多数人惯用右手，而右手是左脑控制的，语言能力也基本上由左脑控制。由于这些原因，大脑左半球曾被认为是控制性的，而右半脑是服从性的。但这个概念现已被修正，因为人们越来越清楚，大脑两半球各有其特殊的功能，由右脑控制的有音乐才能和复杂视觉图形的辨别能力等。右脑对感情的表达和分辨也更为重要。

根据上文，人脑的主要特性有两个，一个是“它的两半球有各种功能的分工”，还有一个特性是：

A.运动控制和感觉分析

B.能够学会很多比较专门的活动技能

C.有些高级功能由神经网络控制

D.能长时记忆和进行言语信息处理

下列说法中完全符合文段意思的一项是：

①人和动物都具有运动控制的能力

②语言能力是左右脑共同控制的

③并非每一个人都具有精确复制图形的能力

④有些人分辨乐曲不需要接受专门训练

⑤人类会读写、懂音乐、能画图，这些功能都是由神经网络控制的 ⑥感情的表达和分辨是右脑控制性的表现

A.①⑤⑥

B.②③⑤

C.③④⑥

D.①②④

A、传感器

B、控制器

C、执行器

D、计算器

我们很多人，担心叫不醒别人，常会用“锲而不舍”的大噪音来叫别人起床。比如一直对着对方喊“起床了，起床了……”直到他坐起下地才罢休;或者一直摇晃对方的身体，摇到对方起来为止。很不幸，这都属于“杀伤性叫醒”，即用惊醒的方式切断启动过程，让人立即恢复意识。这种粗暴的方式会带给人极糟的影响。

睡眠是由潜意识负责的，睡着时它非常活跃，会接收大量的外界信号，并保留下来，制作成梦境，如果在此时被“粗暴”地惊醒，潜意识就会戛然而止，它还没来得及叫意识来接班，就仓皇逃离，这个时候“惊吓”的记忆和感受，会很容易在潜意识中沉淀下去，形成深层的惊悚，导致神经系统的紊乱。小则令人起床后迷迷糊糊，把鞋油当牙膏;大则一天浑浑噩噩，头脑不清。长期以来都被“杀伤性叫醒”，会带来一系列神经或心理的问题，比如被坏情绪控制、冲动易怒、心境低落、反应迟缓、注意力涣散等等。

再有，人在睡眠时，对环境的安全感要求非常高，“杀伤性的叫醒”往往会剥夺这种安全感。潜意识在检查环境时，觉得不安全，于是人在极度不安、恐慌、焦虑的环境中醒来，就会出现一些防御行为，比如攻击叫醒人，冷漠麻木，或者情绪崩溃等。

如果希望你的亲朋好友安全地醒来，一定要避免使用“杀伤性叫醒”。叫醒人最好的方式就是温柔与耐心，让一个人感到足够的安全。你可以用一些舒缓的乐曲叫人醒来。如果有一些特殊环境音，比如清脆的几声鸟叫、小溪潺潺声等也不错。

下列选项中，不一定属于“切换启动过程”的是()。

A.潜意识切换

B.开始接受外界信号

C.进行环境安全检查

D.启动神经系统

关于“杀伤性叫醒”，以下说法正确的是()。A．是持续地叫人起床

B．是破坏潜意识的叫醒方式

C．用惊醒让人立即恢复意识

D．是影响人的正常睡眠的叫醒方式

关于人的睡眠，以下说法正确的是()。A．睡眠时人的梦境由潜意识来形成

B．人在睡眠时应减少接收外界信号

C．睡着时人的神经系统依然很活跃

D．睡眠由意识和潜意识来共同管理

“杀伤性叫醒”可能会使人因失去安全感而()。A．冲动易怒

B．情绪崩溃

C．反应迟缓

D．心境低落

最适合做本文标题的是()。A．潜意识和意识

B．睡眠中的心理学效应

C．起床时大脑工作原理

D．不能小看的“杀伤性叫醒”

我们很多人，担心叫不醒别人，常会用“锲而不舍”的大噪音来叫别人起床。比如一直对着对方喊“起床了，起床了……”直到他坐起下地才罢休;或者一直摇晃对方的身体，摇到对方起来为止。很不幸，这都属于“杀伤性叫醒”，即用惊醒的方式切断启动过程，让人立即恢复意识。这种粗暴的方式会带给人极糟的影响。

睡眠是由潜意识负责的，睡着时它非常活跃，会接收大量的外界信号，并保留下来，制作成梦境，如果在此时被“粗暴”地惊醒，潜意识就会戛然而止，它还没来得及叫意识来接班，就仓皇逃离，这个时候“惊吓”的记忆和感受，会很容易在潜意识中沉淀下去，形成深层的惊悚，导致神经系统的紊乱。小则令人起床后迷迷糊糊，把鞋油当牙膏;大则一天浑浑噩噩，头脑不清。长期以来都被“杀伤性叫醒”，会带来一系列神经或心理的问题，比如被坏情绪控制、冲动易怒、心境低落、反应迟缓、注意力涣散等等。

再有，人在睡眠时，对环境的安全感要求非常高，“杀伤性的叫醒”往往会剥夺这种安全感。潜意识在检查环境时，觉得不安全，于是人在极度不安、恐慌、焦虑的环境中醒来，就会出现一些防御行为，比如攻击叫醒人，冷漠麻木，或者情绪崩溃等。

如果希望你的亲朋好友安全地醒来，一定要避免使用“杀伤性叫醒”。叫醒人最好的方式就是温柔与耐心，让一个人感到足够的安全。你可以用一些舒缓的乐曲叫人醒来。如果有一些特殊环境音，比如清脆的几声鸟叫、小溪潺潺声等也不错。

下列选项中，不一定属于“切换启动过程”的是()。

A.潜意识切换

B.开始接受外界信号

C.进行环境安全检查

D.启动神经系统

关于“杀伤性叫醒”，以下说法正确的是()。A．是持续地叫人起床

B．是破坏潜意识的叫醒方式

C．用惊醒让人立即恢复意识

D．是影响人的正常睡眠的叫醒方式

关于人的睡眠，以下说法正确的是()。A．睡眠时人的梦境由潜意识来形成

B．人在睡眠时应减少接收外界信号

C．睡着时人的神经系统依然很活跃

D．睡眠由意识和潜意识来共同管理

“杀伤性叫醒”可能会使人因失去安全感而()。A．冲动易怒

B．情绪崩溃

C．反应迟缓

D．心境低落

最适合做本文标题的是()。A．潜意识和意识

B．睡眠中的心理学效应

C．起床时大脑工作原理

D．不能小看的“杀伤性叫醒”

A、大脑

B、小脑

C、脑干

D、大脑皮层