题目内容
（请给出正确答案）
A.串级控制系统中的副回路是一个随动系统；
B.串级控制系统比单回路系统具有更高的工作频率；
C.串级控制系统的抗一次扰动的能力较差；
D.串级控制系统因存在副回路，所以能迅速克服进入副回路的二次扰动。
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A. 串级控制系统
B. 均匀控制系统
C. 分程控制系统
D. 比值控制系统
A. 先按副参数组成一个调节系统
B. 被调参数也组成一个调节系统
C. 把二个系统中的调节器串联起来
D. 将前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值
A. 主副参数应有一定内在联系
B. 使副环包括主环干扰
C. 使副环包括尽量多的干扰
D. 主副对象时间常数应匹配
E. 尽量使副环少或不包括纯滞后
A. 主控制器一般选择PI控制规律
B. 主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C. 副控制器一般采用P控制规律
D. 副控制器必要时引入适当的I作用
A. 采用串接调节回路，有利于克服来自副回路带来的干扰
B. 在调节过程中，副回路具有先调、快调、粗调的优点
C. 串级调节回路可以大大改善调节过程的品质
D. 采用串接调节有利于克服来自主回路的干扰
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