题目内容
（请给出正确答案）
设非线性系统如图8-16所示，输入为单位斜坡函数。试在e-e面上绘制相轨迹。
图8-16非线性系统
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
更多“设非线性系统如图8-16所示，输入为单位斜坡函数。试在e-e面上绘制相轨迹。图8-16非线性系统”相关的问题
设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象
X1(t)和x2(t)为状态变量。试设计合适的内模控制器
及状态反馈增益k3和k4，使系统的闭环极点为S1=S2= S3=S4=-2,且系统对单位斜坡输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位斜坡响应曲线。
图9-18单位斜坡内膜控制系统
A.800
B.832
C.816
D.820
设非线性 系统如图8-18所示，其中M=1, T=1。若输出为零初始条件，输入r (t) =1 (t)， 要求:
(1)在e-e平面上画出相轨迹:
(2)判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少;
(3)绘出e (t) 及c (t) 的时间响应大致波形。
图8-18非线性系统
系统结构图如图 6-11所示。图中
若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess=1 / 200 rad,相角裕度γ (ωc)≥45°,试确定反馈校正装置Gc(s)的形式与参数。
图6-11反馈校正控制系统
设非线性系统如图8-49所示，其中参数K1，K2， T1，T2，M均为正。试确定:
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件;
(2)自振频率和振幅。
图8-49非线性系统
＞a)， 试分别画出有速度反馈和无速度反馈时的系统相轨迹。
图8-41非线性系统
已知系统结构图如图3-28所示，放大系数K=10，求:
(1)当τ=0时，试确定系统的阻尼比ξ，固有频率ωn和单位斜坡输入时系统的稳态误差;
(2)当ξ = 0.6时，求系统中τ的值和单位斜坡输入时的稳态误差; .
(3)若要使ξ=0.6，单位斜坡函数输入下的稳态误差ess= 0.2，试确定系统中τ的值，此时放大系数K应为多少？
图3-28
设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如图题1-7所示，要求分别用图解法和列表法求输出y(n)，并画出波形。
非线性系统如下图所示
（1）建立此非线性系统的Simulink框图 （2）绘制在单位阶跃输入下的系统的输出曲线和误差曲线 （3）判断系统是否稳定
在下图（a）所示的D触发器电路中，设触发器初态为0，若输入端D的波形如图（b）所示，则输出端Q的波形如图（b）所示。
（b）
警告：系统检测到您的账号存在安全风险
为了保护您的账号安全，请在“简答题”公众号进行验证，点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证，验证成功后方可继续查看答案！
，使系统对斜坡输入的误差
的稳态误差为零。（）
