动力系统模型包含哪些部分?()
A.电机
B.电调
C.螺旋桨
D.电池
E.自驾仪
F.GPS
- · 有5位网友选择 D,占比50%
- · 有4位网友选择 B,占比40%
- · 有1位网友选择 A,占比10%
A.电机
B.电调
C.螺旋桨
D.电池
E.自驾仪
F.GPS
A、多旋翼的推力始终垂直于螺旋桨平面
B、多旋翼有别于固定翼与直升机,主要在于其动力学模型和控制效率模型的特殊性
C、在控制分配方面,多旋翼相对会比较复杂
D、受力会影响速度,这与飞行器的各个参数息息相关
E、速度会改变位置,这与飞行器参数无关
A、这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度
B、传感器测得的量通常都是在地球固联坐标系下表示
C、地球固联坐标系下的表示与GPS定位系统一致
D、推力和力矩在地球固联坐标系下可以很直观的表示
A、质心偏差较小时,可以通过调整电机的控制增益,增加偏重一侧电机的转速,以此达到较好的配平
B、质心偏差较大时同样可以采取调整电机控制增益的方式达到较好的配平
C、如果由于飞机特性无法达到物理上的配平,则需要在俯仰和滚转通道上加入前馈控制
D、质量配平的作用是使多旋翼质心落在几何中心轴线上,以获得较好的运动性能
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!