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提问人：网友zthcrh 发布时间：2022-01-07

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机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为，第二个问题常称为。

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更多“机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为，第二个问题常称为。”相关的问题

第1题

机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题（直接问题），第二个问题常称为（）。

A.运动学逆问题（解臂形问题）

B.见解问题

C.时间问题

D.动作问题

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第2题

如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）

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第3题

编制各种施工组织设计时，首要的问题，就是要确定关键性工程，常称为重点工程。（)

编制各种施工组织设计时，首要的问题，就是要确定关键性工程，常称为重点工程。()

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第4题

机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

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第5题

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)

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第6题

机器人逆向运动学问题则通常采用、方法来求解。

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第7题

生化需氧量历时曲线可分为两个阶段，第一个阶段BOD称为碳质BOD，第二个阶段BOD称为氮质BOD

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第8题

本单元作业为一道案例分析题，共有两个问题：其中第一个问题为2分，第二个问题2分。

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第9题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第10题

如果两个同频率正弦交流电，其初相角1>0时，这种情况称为（_ _ _)

A.两个正弦交流电同相

B.第一个超前第二个正弦交流电

C.两个正弦交流电反相

D.第二个超前第一个正弦交流电

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