题目内容
（请给出正确答案）
有一个离散时间反馈系统，其
(a)分别画出K＞0和K＜0时的根轨迹。
(b)如果已经正确地画出了K＞0时的根轨迹，将会发现，根轨迹的两条支路跨过单位圆，并从单位圆上出去，结果可以得出，在
范围内，闭环系统是稳定的，这里K0是两条支路与单位圆相交的增益值。这些支路从单位圆上的什么点上出去？K0值为多少？
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若离散时间信号反馈系统开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求使系统稳定的K值范围。
考虑图11-3(b)中的离散时间反馈系统，其
，这个系统是无限脉冲响应的，还是有限脉冲响应的？
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
A.其频率响应为离散时间滤波器的
主值区间，且频率轴有一个
的线性变化；
B.其频率响应为离散时间滤波器的主值区间，且频率轴有一个的非线性变化；
C.其频率响应为离散时间滤波器的主值区间，且频率轴有一个
的线性变化；
D.其频率响应为离散时间滤波器的主值区间，且频率轴有一个的非线性变化；
(a)考虑图11-60所示的离散时间反馈系统。假设
证明该系统在下述意义下能够跟踪一个单位阶跃，若x[n]=u[n]，则
(b)更一般的是，考虑图11-60所示的反馈系统，并假设闭环系统是稳定的。假定H(z)有一个极点在z=1，证明：该系统能够跟踪一个单位阶跃。
(c)上面(a)和(b)的结果是在离散时间中的，与习题11.57和习题11.58讨论的连续时间系统的结果相对应。在离散时间中，也能够考虑在经过若干步以后完全地跟踪给定输入的系统设计问题。这种系统称为临界阻尼反馈系统(deadbeat feedback system)。
现考虑图11-60所示的离散时间系统，其
。
证明：整个闭环系统是一个临界阻尼反馈系统，而且在经过一步以后，就能完全跟踪上一个阶跃输入，即若x[n]=u[n]，那么n≥1时e[n]=0。
(d)证明图11-60的反馈系统，在
下是一个临界阻尼系统，并具有如下跟踪性质：在经过若干步之后，输出能完全跟踪一个单位阶跃，问在哪一步，误差e[n]首先到达零？
(e)更一般地，对于图11-60所示的反馈系统，求出使y[n]在n≥N后完全跟踪上一个单位阶跃的H(z);事实上，这是要使
其中ak是给定的常数。
(f)若图11-60所示系统中的
。
证明：该系统在经过两步以后就能完全跟踪上一个斜坡信号x[n]=(n+1)u[n]。
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，问若要使该系统稳定，常数
应满足的条件时（）。
试画出其级联型模拟框图，并写出相应的状态方程和输出方程。
的零极点分布图如题8图所示，试定性画出系统单位脉冲响应
的波形，求出系统函数
分析其传递函数为
