题目内容
（请给出正确答案）
A.三轴陀螺仪
B.三轴加速度计
C.磁力计
D.GPS
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网友提供的答案
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A．可以任意假设；B．可用幂次多项式表示，系数由边界条件确定；
C．若未知精确解很难确定。
(1)压力 (2)角位移 (3)角速度 (4)线位移 (5)转速 (6)加速度 (7)速度
A．(6)、(7) B．(3)、(5) C．(2)、(4) D．(1)、(3)、(7)
粘度测量仪由内外两个同心圆筒组成，如图所示。两筒的间隙充满油液。外筒与转轴连接，其半径为r2，旋转角速度为ω，且ω=常量。内筒悬挂于一金属丝下，金属丝上所受的力矩M可以通过扭转角的值确定。外筒与内筒底面间隙为a，内筒高H。试推出油液动力粘度μ的计算式。
A、从旋转矩阵到欧拉角
B、从旋转矩阵到四元数
C、从四元数到欧拉角
D、从四元数到旋转矩阵
E、从欧拉角到旋转矩阵
F、从欧拉角到四元数
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