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1. 某统控制系统的微分方程为：![1. 某统控制系统的微分方程为：[图]。则该系统的闭环传...1. 某统控制系统的微分方程为：。则该](http://static.jiandati.com/a2c407d-chaoxing2016-856049.png)
。则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。
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则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 二、计算题 某单位负反馈闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)=5/S,，试求闭环系统在单位阶跃输入函数作用下的响应特性，并计算调节时间。
，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有()
A.一对实部为s=-6的闭环复极点
B.一对实部为s=-6.5的闭环复极点
C.s=-5,s=-8的两个闭环极点
D.s=-4,s=-9的两个闭环极点
，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有()
A.一对实部为s=-6的闭环复极点
B.一对实部为s=-6.5的闭环复极点
C.s=-5,s=-8的两个闭环极点
D.s=-4,s=-9的两个闭环极点
，则该系统的闭环特征方程为 ()。
A.S(S+1)=0
B.S(S+1)+5=0
C.S(S+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
, 如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。
A.ω=0.35rad/s
B.ω=0.45rad/s
C.ω=0.3rad/s
D.ω=0.4rad/s
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。则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。
，则该系统的闭环特征方程为 ()
，则该系统的闭环特征方程为
，则该系统的闭环传递函数为
。
