试说明开环控制系统和闭环控制系统的主要特征，并比较它们的优缺点。

A. 开环控制

B. 复合控制

C. 正反馈控制

D. 闭环控制

A. 是唯一的，且与输入或输出无关

B. 是相同的，且与输入或输出无关

C. 是唯一的，且与输入和输出有关

D. 是相同的，且与输入和输出有

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )

A、50

B、25

C、10

D、5

A. 按控制的时间特征分类，可以分为前馈性控制、防护性控制、反馈性控制

B. 按控制的机制分类，可以分为成本开环控制和成本闭环控制

C. 按成本信息反馈的程度不同，可以分为事先控制、事中控制、事后控制

D. 按控制的系统不同，可以分为简单控制和分级控制

x₁(s)=x_i(s)-x₅(s)

x₂(s)=x₁(s)G₁(S)

x₃(s)=x₂(s)-x₀(s)G₅(s)

x₄(s)=x₃(s)G₂(s)

x₅(s)=x₄(s)G₄(s)

x₀(s)=x₄(s)G₃(s)

其中，x_i(s)表示输入，x_o(s)表示输出。

y(t)=1-e^-t+e^-2t-e^-4t

求系统的频率特性。