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提问人：网友ktfanpub 发布时间：2022-01-07

[主观题]

如图，假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm，编写程序完成从目标码垛到物料盘的搬运。注明需要用到的输入输出点，需要示教的位置参数，路径规划，程序图。

如图，假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm，编写程序完成从目标码垛到物料盘的搬运。注明需要用到的输入输出点，需要示教的位置参数，路径规划，程序图。

如图，假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm，编写程序完成从目

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第1题

在薪资等级分布图中，每一个圆点所代表的含意是（）。

A. 该工作的薪资幅度

B. 该工作的薪资和评价分数

C. 该工作的价值

D. 该工作的奖金等级

E. 该工作的最高和最低薪资

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第2题

工业机器人伺服系统的核心部件有和伺服驱动器。

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第3题

伺服驱动器为伺服电机的专用驱动单元，具有电机控制功能，可实现对伺服电机在电流环、的闭环控制。

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第4题

伺服电机最常用的位置速度检测元件是。

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第5题

伺服驱动器的信号输入有指令序列输入和两种。

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第6题

伺服驱动器的控制方式分为、速度控制和转矩控制3种形式。

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第7题

模式选择开关安装在机器人( )上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定。

A、操作面板

B、控制柜

C、示教器

D、电源箱

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第8题

FANUC机器人最多可以定义( )个不同工具坐标系(含默认坐标系)。

A、10

B、11

C、9

D、12

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第9题

新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的（）关系，但是在空间上是一直变化的。

A、位移

B、姿态

C、位置和姿态

D、位移与姿态

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第10题

用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系，需要在编程前先进行自定义。如果未定义则与世界坐标系重合。在默认状态下，用户可以设置（）个用户坐标系。

A、9

B、10

C、11

D、12

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