【计算题】已知某铁路曲线的转向角α右=22°30′00″，圆曲线半径R=200m，缓和曲线长l0=30m，直缓点ZH的里程为K2+543.21。 ①计算曲线全长L及各曲线主点的里程； ②计算偏角法测设后半个曲线的测设资料（主点已测设，且无障碍；缓和曲线、圆曲线上只计算第二个细部点即可；缓和曲线上每10m一个细部点，圆曲线上每20m一个细部点)。