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提问人：网友maixinwu 发布时间：2022-01-06
[单选题]

探测机器人的双目视觉具有（）功能。

A.定位

B.立体视觉

C.探测

D.成像

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第1题
机器感知是机器获取（ ）的基本途径，他为机器配置了能听会看的感觉器官。

A、思维

B、情感

C、外部信息

D、表达能力

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第2题
可进行非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。
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第3题
智能机器人就是具有（ ）的新一代机器人。

A、自主意识和自主行为能力

B、高效率重复作业

C、低效率重复作业

D、绝对服从命令

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第4题
消防侦察机器人具有实时()通信功能(可实时传输数据、图像、语音信号)
A、双向有线

B、双向无线

C、有线

D、无线

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第5题
机器人发展的第三个阶段是什么？

A、智能机器人

B、示教型机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

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第6题
迷你西红柿收获机器人视觉部的主要要求()。
A.精确地把果实个体的坐标从群体中抽取出来;能分析障碍物(主要是茎和叶)的特点，确定被障碍物遮挡的果实的三维坐标

B.能分析障碍物(主要是茎和叶)的特点

C.确定被障碍物遮挡的果实的三维坐标

D.精确地把果实个体的坐标从群体中抽取出来

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第7题
（ ）是建筑机器人用来探测建筑机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、力觉传感器

B、接近传感器

C、触觉传感器

D、温度传感器

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第8题
图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K1与K2值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

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第9题
机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（ ）
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第10题
主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等
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