题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友koalaoo
发布时间：2022-01-07
[主观题]
已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录了坐标系的变化dT。求： （1）求摄像机在微分运动以后的位置 （2）求出微分算子 （3）求出与该运动有关的关节微分运动值
已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录了坐标系的变化dT。求： （1）求摄像机在微分运动以后的位置 （2）求出微分算子 （3）求出与该运动有关的关节微分运动值 
已知摄像机安装在机器人手坐标系T上，给定机器人在这个位置的雅克比矩阵的逆。机器人做了一个微分运动，并记录了坐标系的变化dT。求： （1）求摄像机在微分运动以后的位置 （2）求出微分算子 （3）求出与该运动有关的关节微分运动值
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