氨基糖苷是从放线菌中提取出的天然或半合成抗生素。自1943年首次发现第一种氨基糖苷类抗生素——链

霉素以来，这类抗生素因其良好的抗菌活性和广泛的抗菌谱被大量用于治疗由革兰阴性和革兰阳性细菌引起的感染中。在发现链霉素后，通过开发从放线菌如链霉菌和小单孢菌中获得的几种密切相关的化合物，扩展了氨基糖苷类的研究，随后有超过3000种天然和半合成氨基糖苷类抗生素被报道。氨基糖苷类的结构类似于碳水化合物，其骨架结构由饱和胺和羟基取代的氨基环醇环组成。近年来，由于受到不断涌现的耐药菌的影响，以及与长期使用有关的固有毒性(耳毒性和肾毒性)，氨基糖苷类药物的临床应用在一定程度上受到限制。 请列举一类氨基糖苷类抗生素，注明其结构特点，发现过程，生理活性，以及临床应用，可使用图片或者文字。