题目内容
（请给出正确答案）
A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大
C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
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A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大
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C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差
D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
A.比例控制可以消除振荡现象
B.微分调节可以实现无静差调节
C.正常式布局的飞行器采用比例形式调节规律时，比例系数应大于零
D.采用积分形式调节规律的主要目的是增加阻尼作用
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（）。
A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；
B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；
C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；
D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
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